Microduck: Die Roboter-Ente von Hugging Face erklärt
Der Microduck ist ein 25 Zentimeter großer, zweibeiniger Roboter in Entenform von Pollen Robotics, dem Robotikzweig von Hugging Face. Er kostet in der Vorbestellung 399 US-Dollar, lernt seine Bewegungen per Reinforcement Learning und bringt sieben fertige Fähigkeiten mit. Die Software ist offen, die Hardware nicht vollständig. Wir ordnen ein, was die Ente kann, wie das Training funktioniert und für wen sich die Vorbestellung lohnt.
Herstellerangaben Pollen Robotics und offene Repositories, Stand 10.11.2026.
- Was der Microduck ist
- Technische Daten nüchtern betrachtet
- Interagieren und Handeln: warum eine Ente
- So bringen Sie ihm etwas bei
- Was es für 399 US-Dollar gibt
- Einordnung im Vergleich
- Wie die Fachwelt reagiert
- Lohnt sich die Vorbestellung?
Kurz beantwortet
Microduck ist ein quelloffen programmierter Zweibeiner-Roboter von Pollen Robotics und Hugging Face für 399 US-Dollar. Er dient als Lernplattform für physische KI: Bewegungen werden in einer Simulation trainiert und dann auf den echten Roboter übertragen. Ein Haushaltshelfer ist er nicht.
- Vorbestellung seit 27. August 2026, erste Auslieferungen vor Weihnachten 2026 angepeilt.
- 25 cm groß, unter 800 g, 15 Motoren, Kamera, kleiner Tiefensensor, zwei Lagesensoren.
- Sieben Fähigkeiten ab Werk, darunter Gehen, Greifen mit dem Schnabel und Aufstehen nach Stürzen.
- Training mit MuJoCo und PPO, brauchbarer Gang in etwa ein bis zwei Stunden auf einer Grafikkarte.
- Software unter Apache 2.0, Hardware-Designdateien nur nichtkommerziell lizenziert.
- Akku mit rund einer Stunde Laufzeit, kein Arm, 1 GB Arbeitsspeicher.
Was der Microduck ist
Der Microduck ist ein kleiner Laufroboter mit zwei Beinen, einem beweglichen Hals und einem Kopf in Entenform. Er ist rund 25 Zentimeter hoch und wiegt unter 800 Gramm. Im Inneren arbeiten 15 Motoren, eine Frontkamera, ein kleiner Tiefensensor und zwei Lagesensoren, einer im Körper und einer im Kopf. Statt einer Hand hat er einen beweglichen Schnabel, mit dem er Gegenstände vom Boden aufnimmt.
Hersteller ist Pollen Robotics aus Bordeaux. Das Unternehmen wurde 2016 von ehemaligen Forschern des französischen Forschungsinstituts Inria gegründet und gehört seit April 2025 zu Hugging Face, der bekannten Plattform für offene KI-Modelle. Der Microduck ist nach Reachy Mini der zweite Roboter von Pollen für Privatkunden. Reachy Mini ist ein feststehender Tischbegleiter mit Kopf und Antennen, der Microduck dagegen bewegt sich durch den Raum.
Sprechen kann die Ente nicht. Sie verständigt sich mit tierähnlichen Lauten, und jedes Gerät erhält eine eigene, dauerhafte Stimme. Das ist bewusst so gewählt: Der Roboter soll wie ein kleines Wesen wirken, nicht wie ein Sprachassistent auf Beinen.
Technische Daten nüchtern betrachtet
| Bauteil | Angabe |
|---|---|
| Rechner | Rockchip RK3566 mit integriertem KI-Beschleuniger, 1 GB Arbeitsspeicher, 32 GB Speicher |
| Steuerung | Regelschleife mit 50 Hz, Bewegungen als neuronale Netze im ONNX-Format |
| Antrieb | 15 Servomotoren in Beinen, Hals und Kopf |
| Sensorik | Frontkamera, Tiefensensor mit 8 × 8 Messpunkten, zwei Lagesensoren (IMU) |
| Ton | Mikrofone und Lautsprecher |
| Funk | WLAN, Bluetooth, zwei NFC-Antennen in Kopf und Schnabel |
| Akku | Wechselakku im Kameraformat, 2.600 mAh, rund eine Stunde Laufzeit |
| Maße | etwa 25 cm hoch, unter 800 g |
Herstellerangaben und Berichte zum Marktstart. Einzelne Werte wie Kameraauflösung und Sensorreichweite können sich bis zur Auslieferung noch ändern.
Zwei Punkte fallen auf. Erstens der Akku: Eine Stunde Laufzeit reicht für eine Übungseinheit, nicht für einen ganzen Nachmittag. Wer viel testet, plant einen zweiten Akku ein. Zweitens der Arbeitsspeicher: 1 GB genügt für die eingebauten Bewegungsmodelle und kleine Erkennungsaufgaben, große Sprach- oder Bildmodelle laufen auf der Ente selbst nicht. Die Software ist darauf ausgelegt, solche Aufgaben bei Bedarf an einen anderen Rechner im Netz abzugeben.
Interagieren und Handeln: warum eine Ente, warum jetzt
Pollen beschreibt seine beiden Roboter als zwei Seiten derselben Entwicklung. Reachy Mini steht für KI, die mit Menschen interagiert: zuhören, antworten, reagieren. Der Microduck steht für KI, die handelt und sich in der echten Welt bewegt. Der Hersteller formuliert es selbst so, dass der Microduck kein Reachy Mini mit Beinen ist.
Die Bauform ist dabei kein Zufall. Ein kleiner, leichter Zweibeiner ist ideal zum Lernen, weil Fehler wenig kosten. Fällt die Ente um, geht nichts zu Bruch, und sie richtet sich mit einer eigenen gelernten Bewegung wieder auf. Bei einem großen Humanoiden ist jeder Sturz ein Risiko für Gerät und Umgebung. Genau dieses Ausprobieren, Scheitern und Verbessern ist aber der Kern von Reinforcement Learning.
Dazu passt der Zeitpunkt. Unter dem Begriff physische KI fließt gerade viel Geld in Roboter, die in Simulationen trainiert und dann auf echte Hardware übertragen werden. Bislang brauchte man dafür Laborausstattung im fünfstelligen Bereich. Der Microduck bringt denselben Ablauf auf den Schreibtisch.
So bringen Sie ihm etwas bei
Der Microduck lernt nicht durch Programmieren einzelner Schritte, sondern durch Training in einer Simulation. Der Ablauf besteht aus vier Schritten, die sich beliebig oft wiederholen.
Technisch setzt das Trainings-Repository auf mjlab, eine Trainingsumgebung auf Basis von MuJoCo Warp. Für das eigene Training ist eine CUDA-fähige Grafikkarte vorgesehen. Ein brauchbarer Gang entsteht laut Anleitung in etwa ein bis zwei Stunden, wenn 4.096 Umgebungen parallel laufen. Wer keine passende Grafikkarte hat, startet das Training mit einem Zusatzschalter auf Hugging Face Jobs, also auf gemieteter Rechenleistung.
Damit die Übertragung von der Simulation auf das echte Gerät klappt, variiert das Training gezielt Größen wie Reibung, Akkuspannung und Spannungseinbruch. Das Modell lernt so, mit den Unvollkommenheiten echter Hardware umzugehen. Auf dem Roboter selbst läuft eine in Rust geschriebene Software, die Bewegungsmodelle im laufenden Betrieb austauscht. So wechselt die Ente etwa vom Laufen in den Rollmodus, sobald Rollen angesteckt sind.
Wer noch keinen Roboter hat, kann trotzdem anfangen. Die Robotersoftware lässt sich gegen eine simulierte Ente in MuJoCo starten, einzeln in einem Fenster oder mehrfach parallel. Zum Ausprobieren der Bewegungen genügt auch die Tastatur.
Robotersoftware, SDK, Simulation und Trainingswerkzeuge stehen in zwei Repositories unter der Apache-2.0-Lizenz und dürfen auch gewerblich genutzt werden. Für Hardware-Designdateien nennt das Trainings-Repository eine nichtkommerzielle Creative-Commons-Lizenz. Wer eine eigene Ente für den Verkauf bauen will, ist damit nicht frei.
Was es für 399 US-Dollar gibt
Im Grundpaket stecken der Roboter, ein Akku, ein USB-C-Kabel und ein Gamecontroller. Pollen bezeichnet den Preis als Einführungspreis vor Steuern und Versand. Der Roboter ist in vier Farben erhältlich, Cream, Graphite, Lavender und Sky, technisch sind alle gleich.
| Paket | Preis | Inhalt |
|---|---|---|
| Microduck | 399 US-Dollar | Roboter, Akku, USB-C-Kabel, Gamecontroller |
| Ladepaket | 39 US-Dollar | Doppelladegerät, zwei Akkus |
| Zubehörpaket | 39 US-Dollar | Laserpointer, NFC-Fotokarte, zwei Rollen, Ball, zehn NFC-Anhänger |
| Entwicklerpaket | 119 US-Dollar | drei Ersatzmotoren, fünf Motorkabel, zwei Akkus, Doppelladegerät, zehn NFC-Anhänger, Guthaben für Hugging Face, Schraubendreher, Schrauben |
Preise laut Hersteller vor Steuern, Zoll und Versand, Stand 10.11.2026.
Wer nur spielen will, kommt mit dem Grundpaket aus und ergänzt am besten das Ladepaket, weil eine Stunde Laufzeit schnell vorbei ist. Wer selbst trainieren, testen und dabei auch mal einen Motor verschleißen will, nimmt das Entwicklerpaket dazu. Das ergibt rund 518 US-Dollar. Bei Lieferung nach Deutschland kommen Einfuhrumsatzsteuer und gegebenenfalls Versandkosten hinzu, sofern der Händler sie nicht bereits einrechnet.
Einordnung im Vergleich
Laufende Roboter für den Schreibtisch gibt es einige, zweibeinige zum Selbsttrainieren in dieser Preisklasse bisher kaum. Die Übersicht zeigt, wo die Ente steht.
| Roboter | Bauform | Preisrahmen | Verfügbarkeit |
|---|---|---|---|
| Microduck | Zweibeiner, 25 cm | 399 US-Dollar | Vorbestellung |
| Reachy Mini | Tischroboter, feststehend | 299 bzw. 449 US-Dollar | erhältlich |
| Petoi Bittle | Vierbeiner-Bausatz | rund 300 US-Dollar | erhältlich |
| Unitree Go2 | Vierbeiner | vierstellig | erhältlich |
| Unitree G1 | Humanoid | fünfstellig | erhältlich |
| Open Duck Mini | Zweibeiner zum Selbstbau | Teilekosten | Bauanleitung der Gemeinschaft |
Grobe Preisrahmen nach Herstellerangaben, ohne Steuern und Versand, Stand 10.11.2026.
Optisch erinnert der Microduck an die kleinen Laufroboter, die Disney für seine Themenparks entwickelt hat. Diese sind nicht käuflich. Die Gemeinschaft hat daraus mit Open Duck Mini ein offenes Selbstbauprojekt gemacht, das ebenfalls per Reinforcement Learning läuft. Der Microduck ist im Grunde die fertig gebaute, abgestimmte und mit Software gepflegte Variante dieser Idee. Gegenüber dem Selbstbau spart er viele Stunden Löten, Drucken und Kalibrieren, gegenüber einem Humanoiden ein Vielfaches des Preises.
Wie die Fachwelt reagiert
Die Reaktionen in Entwicklerforen und Fachmedien fallen in zwei Lager.
- Der komplette Weg von der Simulation zum echten Gerät funktioniert ohne große Hürden.
- Der Preis senkt die Einstiegshürde für Reinforcement Learning auf echter Hardware deutlich.
- Bewegungsmodelle lassen sich teilen, ähnlich wie KI-Modelle auf Hugging Face.
- Saubere, gut dokumentierte Software mit nachvollziehbaren Entwurfsentscheidungen.
- Ohne Arm kann die Ente kaum etwas Nützliches im Haushalt erledigen.
- Eine Stunde Akkulaufzeit ist knapp.
- 1 GB Arbeitsspeicher begrenzt, was direkt auf dem Gerät laufen kann.
- Die Hardware ist nicht im gleichen Umfang offen wie die Software.
Beide Seiten haben recht, sie messen nur mit unterschiedlichen Maßstäben. Als Haushaltsroboter ist der Microduck ein Spielzeug. Als Lernplattform für physische KI ist er eines der zugänglichsten Angebote, die es derzeit gibt.
Lohnt sich die Vorbestellung?
- Reinforcement Learning an echter Hardware lernen oder lehren wollen
- eine Schule, Hochschule oder ein Labor mit überschaubarem Budget ausstatten
- Freude am Ausprobieren haben und Rückschläge als Teil des Lernens sehen
- eigene Bewegungen trainieren und mit anderen teilen möchten
- einen Helfer für Haushalt oder Betrieb suchen
- ein fertiges Gerät mit langer Laufzeit erwarten
- den Roboter sofort brauchen, die Lieferung dauert noch
- die Hardware gewerblich nachbauen wollen
Zur Lieferung: Pollen peilt erste Auslieferungen vor Weihnachten 2026 an, für Nordamerika, Europa und Großbritannien. Bei neuer Hardware in der Vorbestellung sind Verschiebungen üblich, wer heute bestellt, plant besser mit dem Frühjahr 2027.
Die eigentliche Stärke liegt weniger im Gerät als in der Gemeinschaft dahinter. Hugging Face hat mit offenen Sprach- und Bildmodellen gezeigt, wie schnell ein Ökosystem wächst, wenn jeder Ergebnisse teilen kann. Gelingt das mit Bewegungsmodellen für Roboter ähnlich, wird die kleine Ente zum Einstieg in eine größere Entwicklung.
Der Microduck zeigt, wohin sich Robotik bewegt: Bewegungen werden trainiert statt programmiert, Simulation und echtes Gerät wachsen zusammen. Für Betriebe ist das heute noch Lernstoff. Die Werkzeuge dahinter, also Simulation, Sensorik und kleine KI-Modelle auf sparsamer Hardware, kommen aber bereits in Anwendungen nach Maß zum Einsatz.
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Erstellt von der Redaktion Die Netzhandwerker mit KI-Unterstützung.
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